Hampir setiap sudut Antananarivo tampak dipenuhi dengan aktivitas. Sepeda motor melesat di jalanan yang padat, membelah lautan manusia dan mobil, kios-kios menjual buah, bunga, bambu, ponsel, bahkan hewan hidup di sisi jalan raya, dan penduduk setempat berkumpul di ruang terbuka hijau untuk berbagi gosip harian dan mengadakan sesi musik dadakan. Ibu kota Madagaskar ini adalah salah satu yang paling hidup di seluruh Afrika, dan pengunjung akan disuguhi situs sejarah, arsitektur, dan budaya yang kaya di seluruh kota yang terletak di lereng bukit ini.

Istana Manjakamiadana adalah kebanggaan utama kota ini. Dari posisinya di puncak bukit Antananarivo, istana ini menyuguhkan beberapa pemandangan panorama terbaik ibu kota dan sangat layak untuk dikunjungi dengan berjalan kaki. Kompleks ini dulunya merupakan tempat tinggal keluarga penguasa Madagaskar, namun bagian dalamnya sebagian besar hancur akibat kebakaran pada tahun 1995, tak lama setelah ditetapkan sebagai Situs Warisan Dunia UNESCO. Rekonstruksi sedang berlangsung, namun sementara itu, pengunjung masih dapat melihat bagian luar bangunan batu tersebut.

Istana ini berada di puncak wilayah atas kota, yang dikenal dengan bangunan bersejarah dan hunian mewahnya. Lingkungan Andohalo sangat menyenangkan untuk dijelajahi dengan berjalan kaki. Telusuri jalan-jalan sempit yang dibatasi oleh hamparan bunga yang rimbun dan pepohonan rindang hingga Anda mencapai alun-alun, yang didominasi oleh sekolah tertua dan gereja Katolik terbesar di negara ini. Rumah Jean Laborde, mantan Perdana Menteri yang pernah diasingkan, juga berbatasan dengan alun-alun tersebut. Dibangun pada tahun 1862, bangunan ini merupakan contoh arsitektur kolonial Prancis yang memukau dan saat ini menampung studio radio Alliance Francaise.

Istana Perdana Menteri hanya berjarak beberapa langkah. Dibangun pada tahun 1872, istana ini pernah berfungsi sebagai pengadilan, perumahan militer, Akademi Seni, serta kantor presiden dan perdana menteri. Saat ini, istana tersebut memamerkan sejumlah artefak yang diselamatkan dari kebakaran yang menghancurkan Istana Manjakamiadana.

Distrik perbukitan Rova di dekatnya menyimpan lebih banyak permata ibu kota, termasuk Kuil Ampahamarinana, sebuah tugu peringatan bagi para martir Kristen yang terbunuh di sana pada tahun 1849, Kuil Ambohipotsy dari pertengahan abad ke-19, dan Gereja Anglikan Ambohimanga.

Distrik pusat kota adalah jantung dari Antananarivo, dan Avenue de l'Indépendance adalah arteri utamanya. Kawasan perbelanjaan ini dibingkai oleh bangunan-bangunan menawan tahun 1930-an yang kini menampung berbagai butik dan toko eklektik. Balai Kota yang baru berdiri di tengah, diapit oleh taman, air mancur, dan patung-patung yang didedikasikan untuk para pemimpin dan pahlawan Madagaskar.

Madagaskar dikenal karena alamnya yang masih asli, dan pengunjung ibu kota dapat merasakannya di Taman Tsimbazaza. Terletak di sudut barat daya kota yang berbukit, taman ini merupakan rumah bagi beberapa harta karun budaya dan alam terbesar di negara ini. Museum Paleontologi memiliki koleksi kupu-kupu Malagasi, fosil dinosaurus, dan kerangka yang berasal dari periode kuarter yang luar biasa, dan Museum Etnologi memperkenalkan pengunjung pada kehidupan dan sejarah lokal melalui benda-benda sehari-hari seperti jimat tradisional, lumpang batu, manik-manik pelindung, peralatan, dan artefak lainnya. Taman ini juga memiliki arboretum dan kebun binatang yang menampung berbagai jenis reptil, burung, dan lemur.