Presque chaque recoin d'Antananarivo semble vibrer d'activité. Les motos filent dans les rues bondées, se faufilant à travers une mer de passants et de voitures, des étals vendent des fruits, des fleurs, du bambou, des téléphones portables et même des animaux vivants sur les bords des artères, et les habitants se rassemblent dans les espaces verts pour échanger les potins du jour et organiser des sessions de musique improvisées. La capitale malgache est l'une des plus animées de toute l'Afrique, et les visiteurs y découvrent de riches sites historiques, architecturaux et culturels aux quatre coins de cette ville à flanc de colline.
Le Palais de Manjakamiadana est le joyau de la ville. Perché au sommet de la colline d'Antananarivo, le palais offre l'une des meilleures vues panoramiques sur la capitale et vaut absolument le détour. Le complexe abritait autrefois les familles régnantes de Madagascar, mais l'intérieur a été en grande partie détruit par un incendie en 1995, peu après son inscription au patrimoine mondial de l'UNESCO. La reconstruction est en cours, mais en attendant, les visiteurs peuvent toujours admirer l'extérieur des bâtiments en pierre.
Le palais domine les quartiers supérieurs de la ville, connus pour leurs bâtiments historiques et leurs résidences de luxe. Le quartier d'Andohalo est particulièrement agréable à explorer à pied. Promenez-vous le long des rues étroites bordées de parterres de fleurs luxuriants et d'arbres feuillus jusqu'à ce que vous atteigniez la place, dominée par la plus ancienne école et la plus grande église catholique du pays. La maison de Jean Laborde, ancien Premier ministre exilé, borde également la place. Construit en 1862, le bâtiment est un exemple saisissant de l'architecture coloniale française et abrite aujourd'hui les studios de radio de l'Alliance Française.
Le Palais du Premier ministre se trouve à quelques pas. Construit en 1872, le palais a depuis servi de tribunal, de logement militaire, d'Académie des arts et de bureaux pour le président et le Premier ministre. Aujourd'hui, il présente une poignée d'artefacts qui ont été sauvés de l'incendie qui a détruit le Palais de Manjakamiadana.
Le quartier vallonné voisin de Rova abrite d'autres joyaux de la capitale, notamment le temple d'Ampahamarinana, un mémorial aux martyrs chrétiens tués sur place en 1849, le temple d'Ambohipotsy du milieu du XIXe siècle et l'église anglicane d'Ambohimanga.
Le centre-ville est le cœur d'Antananarivo, et l'Avenue de l'Indépendance en est l'artère principale. Cette artère commerçante est encadrée par de charmants bâtiments des années 1930 qui abritent aujourd'hui une variété de boutiques éclectiques. Le nouvel hôtel de ville se dresse au milieu, flanqué de jardins, de fontaines et de sculptures dédiées aux dirigeants et héros de Madagascar.
Madagascar est connue pour sa nature préservée, et les visiteurs de la capitale peuvent en avoir un aperçu au Parc de Tsimbazaza. Situé dans le coin sud-ouest vallonné de la ville, le parc abrite certains des plus grands trésors culturels et naturels du pays. Le Musée de paléontologie possède une extraordinaire collection de papillons malgaches, de fossiles de dinosaures et de squelettes datant de l'ère quaternaire, et le Musée d'ethnologie initie les visiteurs à la vie et à l'histoire locales à travers des objets du quotidien tels que des amulettes traditionnelles, des mortiers en pierre, des perles de protection, des outils et d'autres artefacts. Le parc contient également un arboretum et un zoo qui abrite une variété de reptiles, d'oiseaux et de lémuriens.