Quase todos os cantos de Antananarivo parecem fervilhar de atividade. Motociclos passam a alta velocidade pelas ruas movimentadas, cortando um mar de pessoas e automóveis; bancas vendem fruta, flores, bambu, telemóveis e até animais vivos nas bermas das vias, e os habitantes locais reúnem-se em espaços verdes para partilhar as novidades do dia e organizar sessões de música improvisadas. A capital de Madagáscar é uma das mais vibrantes de toda a África, e os visitantes são presenteados com locais históricos, arquitetónicos e culturais ricos por toda a cidade encastrada na colina.
O Palácio de Manjakamiadana é a glória máxima da cidade. Do seu ponto privilegiado no topo da colina de Antananarivo, o palácio oferece algumas das melhores vistas panorâmicas da capital e vale certamente a subida. O complexo albergou outrora as famílias governantes de Madagáscar, mas o interior foi em grande parte destruído por um incêndio em 1995, pouco depois de se tornar Património Mundial da UNESCO. A reconstrução está em curso, mas, entretanto, os visitantes podem ainda observar o exterior dos edifícios de pedra.
O palácio coroa os bairros superiores da cidade, conhecidos pelos seus edifícios históricos e residências de luxo. O bairro de Andohalo é especialmente agradável para explorar a pé. Passeie pelas ruas estreitas ladeadas por canteiros de flores exuberantes e árvores frondosas até chegar à praça, dominada pela escola mais antiga e pela maior igreja católica do país. A Casa de Jean Laborde, o antigo Primeiro-Ministro exilado, também confina com a praça. Construído em 1862, o edifício é um exemplo impressionante da arquitetura colonial francesa e alberga hoje os estúdios de rádio da Alliance Française.
O Palácio do Primeiro-Ministro fica a uma curta distância a pé. Construído em 1872, o palácio serviu desde então como tribunal, alojamento militar, Academia das Artes e gabinete tanto do presidente como do primeiro-ministro. Atualmente, exibe um conjunto de artefactos que foram resgatados do incêndio que destruiu o Palácio de Manjakamiadana.
O distrito montanhoso de Rova, nas proximidades, contém mais joias da capital, incluindo o Templo de Ampahamarinana, um memorial aos mártires cristãos mortos no local em 1849, o Templo de Ambohipotsy de meados do século XIX e a Igreja Anglicana de Ambohimanga.
O centro da cidade é o coração de Antananarivo, e a Avenue de l'Indépendance é a sua artéria principal. Esta zona comercial é emoldurada por edifícios encantadores da década de 1930 que albergam agora uma variedade de boutiques e lojas ecléticas. A nova Câmara Municipal situa-se no centro, ladeada por jardins, fontes e esculturas dedicadas aos líderes e heróis de Madagáscar.
Madagáscar é conhecido pela sua natureza imaculada, e os visitantes da capital podem ter um vislumbre da mesma no Parque Tsimbazaza. Localizado no canto sudoeste montanhoso da cidade, o parque alberga alguns dos maiores tesouros culturais e naturais do país. O Museu de Paleontologia possui uma extraordinária coleção de borboletas malgaxes, fósseis de dinossauros e esqueletos que remontam ao período quaternário, e o Museu de Etnologia apresenta aos visitantes a vida e a história locais através de objetos do quotidiano, como amuletos tradicionais, almofarizes de pedra, contas de proteção, ferramentas e outros artefactos. O parque contém ainda um arboreto e um jardim zoológico que alberga uma variedade de répteis, aves e lémures.