تبدو كل زاوية من زوايا أنتاناناريفو وكأنها تعج بالنشاط. تتسابق الدراجات النارية في الشوارع المزدحمة، وتشق طريقها وسط حشود من الناس والسيارات، بينما تبيع الأكشاك الفاكهة والزهور والخيزران والهواتف المحمولة وحتى الحيوانات الحية على جوانب الطرق الرئيسية، ويتجمع السكان المحليون في المساحات الخضراء لتبادل أحاديث اليوم وإقامة جلسات موسيقية عفوية. تُعد عاصمة مدغشقر واحدة من أكثر العواصم حيوية في أفريقيا بأكملها، ويحظى الزوار بفرصة استكشاف مواقع تاريخية ومعمارية وثقافية غنية في جميع أنحاء المدينة المقامة على التلال.

يُعد قصر Manjakamiadana جوهرة التاج في المدينة. ومن موقعه المرتفع فوق تلة أنتاناناريفو، يوفر القصر بعضاً من أفضل الإطلالات البانورامية على العاصمة، وهو بلا شك يستحق عناء الصعود إليه. كان المجمع يضم في السابق العائلات الحاكمة في مدغشقر، لكن الجزء الداخلي منه دُمر إلى حد كبير بسبب حريق في عام 1995، بعد فترة وجيزة من إدراجه ضمن مواقع التراث العالمي لليونسكو. تجري حالياً أعمال إعادة الإعمار، ولكن في غضون ذلك، لا يزال بإمكان الزوار مشاهدة التصاميم الخارجية للمباني الحجرية.

يعلو القصر الأحياء العليا للمدينة، المعروفة بمبانيها التاريخية ومساكنها الفاخرة. ويُعد حي Andohalo مكاناً مبهجاً بشكل خاص للاستكشاف سيراً على الأقدام. تجول في الشوارع الضيقة التي تحيط بها أحواض الزهور المورقة والأشجار الظليلة حتى تصل إلى الساحة التي تهيمن عليها أقدم مدرسة في البلاد وأكبر كنيسة كاثوليكية. كما يحد الساحة منزل Jean Laborde، رئيس الوزراء الذي نُفي سابقاً. بُني المبنى في عام 1862، وهو مثال مذهل على العمارة الاستعمارية الفرنسية، ويضم اليوم استوديوهات إذاعية تابعة لـ Alliance Francaise.

يقع قصر رئيس الوزراء على مسافة قصيرة سيراً على الأقدام. بُني القصر في عام 1872، ومنذ ذلك الحين استُخدم كمحكمة، ومساكن عسكرية، وأكاديمية للفنون، ومكاتب لكل من الرئيس ورئيس الوزراء. واليوم، يعرض القصر عدداً من القطع الأثرية التي تم إنقاذها من الحريق الذي دمر قصر Manjakamiadana.

تحتوي منطقة Rova الجبلية المجاورة على المزيد من كنوز العاصمة، بما في ذلك معبد Ampahamarinana، وهو نصب تذكاري للشهداء المسيحيين الذين قُتلوا هناك في عام 1849، ومعبد Ambohipotsy الذي يعود إلى منتصف القرن التاسع عشر، وكنيسة Ambohimanga الأنجليكانية.

تُعد منطقة وسط المدينة قلب أنتاناناريفو، ويُعتبر شارع Avenue de l'IndÈpendance شريانها الرئيسي. يحيط بهذا الشارع التجاري مبانٍ ساحرة تعود إلى ثلاثينيات القرن العشرين، والتي تضم الآن مجموعة متنوعة من المتاجر والمحلات التجارية المتنوعة. ويقف مبنى البلدية الجديد في المنتصف، وتحيط به الحدائق والنوافير والمنحوتات المخصصة لقادة وأبطال مدغشقر.

تشتهر مدغشقر بطبيعتها البكر، ويمكن لزوار العاصمة تذوق هذا الجمال في حديقة Tsimbazaza. تقع الحديقة في الزاوية الجنوبية الغربية الجبلية من المدينة، وهي موطن لبعض أعظم الكنوز الثقافية والطبيعية في البلاد. يضم متحف علم الحفريات مجموعة استثنائية من فراشات مدغشقر، وأحافير الديناصورات، والهياكل العظمية التي يعود تاريخها إلى العصر الرباعي، بينما يُعرف متحف الإثنولوجيا الزوار بالحياة المحلية والتاريخ من خلال الأشياء اليومية مثل التمائم التقليدية، والمداق الحجرية، وخرز التعاويذ الواقية، والأدوات، وغيرها من القطع الأثرية. تحتوي الحديقة أيضاً على مشتل وحديقة حيوان تضم مجموعة متنوعة من الزواحف والطيور والليمور.