Quasi ogni angolo di Antananarivo sembra brulicare di attività. Le motociclette sfrecciano lungo le strade affollate, facendosi largo tra una marea di persone e automobili, le bancarelle vendono frutta, fiori, bambù, telefoni cellulari e persino animali vivi ai lati delle arterie principali, mentre gli abitanti del luogo si riuniscono negli spazi verdi per scambiarsi le chiacchiere del giorno e organizzare sessioni musicali improvvisate. La capitale del Madagascar è una delle più vivaci di tutta l'Africa e i visitatori possono ammirare ricchi siti storici, architettonici e culturali in tutta la città collinare.

Il Palazzo Manjakamiadana è il fiore all'occhiello della città. Dalla sua posizione sulla cima della collina di Antananarivo, il palazzo offre alcune delle migliori viste panoramiche sulla capitale e vale sicuramente la salita. Il complesso un tempo ospitava le famiglie regnanti del Madagascar, ma l'interno è stato in gran parte distrutto da un incendio nel 1995, poco dopo essere diventato patrimonio mondiale dell'UNESCO. La ricostruzione è in corso, ma nel frattempo i visitatori possono ancora ammirare gli esterni degli edifici in pietra.

Il palazzo domina i quartieri alti della città, noti per i loro edifici storici e le residenze di lusso. Il quartiere di Andohalo è particolarmente piacevole da esplorare a piedi. Passeggiate lungo le stradine fiancheggiate da rigogliose aiuole e alberi frondosi fino a raggiungere la piazza, dominata dalla scuola più antica e dalla chiesa cattolica più grande del Paese. Anche la Casa di Jean Laborde, l'ex Primo Ministro in esilio, si affaccia sulla piazza. Costruito nel 1862, l'edificio è uno splendido esempio di architettura coloniale francese e oggi ospita gli studi radiofonici dell'Alliance Française.

Il Palazzo del Primo Ministro si trova a pochi passi di distanza. Costruito nel 1872, il palazzo è servito nel tempo come tribunale, alloggio militare, Accademia delle Arti e ufficio sia del presidente che del primo ministro. Oggi espone alcuni dei manufatti salvati dall'incendio che distrusse il Palazzo Manjakamiadana.

Il vicino quartiere collinare di Rova custodisce altri gioielli della capitale, tra cui il Tempio di Ampahamarinana, un memoriale dedicato ai martiri cristiani uccisi lì nel 1849, il Tempio di Ambohipotsy della metà del XIX secolo e la Chiesa Anglicana di Ambohimanga.

Il centro città è il cuore di Antananarivo e l'Avenue de l'Indépendance ne è l'arteria principale. Il viale dello shopping è incorniciato da affascinanti edifici degli anni '30 che oggi ospitano una varietà di boutique e negozi eclettici. Il nuovo Municipio sorge al centro, affiancato da giardini, fontane e sculture dedicate ai leader e agli eroi del Madagascar.

Il Madagascar è noto per la sua natura incontaminata e i visitatori della capitale possono averne un assaggio al Parco Tsimbazaza. Situato nell'angolo collinare sud-occidentale della città, il parco ospita alcuni dei più grandi tesori culturali e naturali del Paese. Il Museo di Paleontologia possiede una straordinaria collezione di farfalle malgasce, fossili di dinosauri e scheletri risalenti al periodo quaternario, mentre il Museo di Etnologia introduce i visitatori alla vita e alla storia locale attraverso oggetti di uso quotidiano come amuleti tradizionali, mortai in pietra, perline portafortuna, strumenti e altri manufatti. Il parco comprende anche un arboreto e uno zoo che ospita una varietà di rettili, uccelli e lemuri.