Fast jeder Winkel von Antananarivo scheint vor Aktivität zu pulsieren. Motorräder sausen durch die überfüllten Straßen, bahnen sich ihren Weg durch ein Meer aus Menschen und Autos, an den Straßenrändern verkaufen Stände Obst, Blumen, Bambus, Mobiltelefone und sogar lebende Tiere, und die Einheimischen versammeln sich in Grünanlagen, um den Klatsch des Tages auszutauschen und spontane Musikdarbietungen zu veranstalten. Die madagassische Hauptstadt ist eine der lebhaftesten in ganz Afrika, und Besucher werden überall in der am Hang gelegenen Stadt mit einer Fülle an historischen, architektonischen und kulturellen Sehenswürdigkeiten belohnt.
Der Manjakamiadana-Palast ist das Glanzstück der Stadt. Von seinem Standort auf dem Gipfel des Antananarivo-Hügels bietet der Palast einige der besten Panoramablicke auf die Hauptstadt und ist den Aufstieg definitiv wert. Der Komplex beherbergte einst die Herrscherfamilien Madagaskars, doch das Innere wurde 1995, kurz nachdem er zum UNESCO-Weltkulturerbe erklärt worden war, durch ein Feuer weitgehend zerstört. Der Wiederaufbau ist im Gange, doch in der Zwischenzeit können Besucher die Außenanlagen der Steingebäude besichtigen.
Der Palast überragt die oberen Stadtviertel, die für ihre historischen Gebäude und luxuriösen Residenzen bekannt sind. Das Viertel Andohalo ist besonders reizvoll für Erkundungen zu Fuß. Schlendern Sie durch die engen, von üppigen Blumenbeeten und belaubten Bäumen gesäumten Straßen, bis Sie den Platz erreichen, der von der ältesten Schule und der größten katholischen Kirche des Landes dominiert wird. Auch das Haus von Jean Laborde, dem einst verbannten Premierminister, grenzt an den Platz. Das 1862 erbaute Gebäude ist ein beeindruckendes Beispiel französischer Kolonialarchitektur und beherbergt heute die Radiostudios der Alliance Française.
Der Palast des Premierministers ist nur einen kurzen Fußweg entfernt. Das 1872 erbaute Gebäude diente seither als Gericht, Militärunterkunft, Akademie der Künste sowie als Büro des Präsidenten und des Premierministers. Heute beherbergt es eine Reihe von Artefakten, die aus dem Feuer gerettet wurden, das den Manjakamiadana-Palast zerstörte.
Das nahe gelegene hügelige Viertel Rova beherbergt weitere Schätze der Hauptstadt, darunter den Tempel von Ampahamarinana, ein Denkmal für die dort 1849 getöteten christlichen Märtyrer, den Tempel von Ambohipotsy aus der Mitte des 19. Jahrhunderts und die anglikanische Kirche von Ambohimanga.
Das Innenstadtviertel ist das Herz von Antananarivo, und die Avenue de l'Indépendance ist ihre Hauptschlagader. Die Einkaufsmeile wird von charmanten Gebäuden aus den 1930er Jahren eingerahmt, die heute eine Vielzahl eklektischer Boutiquen und Geschäfte beherbergen. Das neue Rathaus steht in der Mitte, flankiert von Gärten, Brunnen und Skulpturen, die den Führern und Helden Madagaskars gewidmet sind.
Madagaskar ist für seine unberührte Natur bekannt, und Besucher der Hauptstadt können im Tsimbazaza-Park einen Vorgeschmack darauf bekommen. Der Park liegt in der hügeligen südwestlichen Ecke der Stadt und beherbergt einige der größten kulturellen und natürlichen Schätze des Landes. Das Paläontologische Museum verfügt über eine außergewöhnliche Sammlung madagassischer Schmetterlinge, Dinosaurierfossilien und Skelette, die bis in das Quartär zurückreichen, und das Ethnologische Museum führt Besucher durch Alltagsgegenstände wie traditionelle Amulette, Steinmörser, Schutzperlen, Werkzeuge und andere Artefakte in das lokale Leben und die Geschichte ein. Der Park umfasst zudem ein Arboretum und einen Zoo, in dem eine Vielzahl von Reptilien, Vögeln und Lemuren zu sehen ist.