Nästan varje hörn av Antananarivo verkar sjuda av aktivitet. Motorcyklar susar fram längs de trånga gatorna och skär genom ett hav av människor och bilar, stånd säljer frukt, blommor, bambu, mobiltelefoner och till och med levande djur längs vägkanterna, och lokalbefolkningen samlas i grönområden för att utbyta dagens skvaller och hålla spontana musikstunder. Madagaskars huvudstad är en av de mest livliga i hela Afrika, och besökare möts av rika historiska, arkitektoniska och kulturella sevärdheter över hela den kuperade staden.
Manjakamiadana Palace är stadens kronjuvel. Från sin plats på toppen av kullen i Antananarivo erbjuder palatset några av de bästa panoramavyerna över huvudstaden och är definitivt värt vandringen. Komplexet var en gång hem för Madagaskars kungafamiljer, men interiören förstördes till stor del av en brand 1995, kort efter att det blivit ett världsarv enligt UNESCO. Återuppbyggnad pågår, men under tiden kan besökare fortfarande se exteriörerna av stenbyggnaderna.
Palatset kröner stadens övre stadsdelar, kända för sina historiska byggnader och lyxiga residens. Stadsdelen Andohalo är särskilt trevlig att utforska till fots. Vandra längs de smala gatorna kantade av prunkande blomsterbäddar och lummiga träd tills du når torget, som domineras av landets äldsta skola och största katolska kyrka. Huset som tillhörde Jean Laborde, den en gång landsförvisade premiärministern, gränsar också till torget. Byggnaden uppfördes 1862 och är ett fantastiskt exempel på fransk kolonialarkitektur; idag inrymmer den radiostudiorna för Alliance Francaise.
Premiärministerns palats ligger bara en kort promenad bort. Palatset byggdes 1872 och har sedan dess fungerat som domstol, militärbostad, konstakademi samt kontor för både presidenten och premiärministern. Idag visar det upp ett urval av föremål som räddades från branden som förstörde Manjakamiadana Palace.
Det närliggande kuperade distriktet Rova innehåller fler av huvudstadens pärlor, däribland Temple of Ampahamarinana, ett minnesmärke över de kristna martyrer som dödades där 1849, Temple of Ambohipotsy från mitten av 1800-talet och Ambohimanga Anglican Church.
Stadskärnan är hjärtat av Antananarivo, och Avenue de l'Indépendance är dess huvudåder. Shoppingstråket ramas in av charmiga byggnader från 1930-talet som nu inrymmer en mängd eklektiska butiker. Det nya stadshuset ligger i mitten, flankerat av trädgårdar, fontäner och skulpturer tillägnade Madagaskars ledare och hjältar.
Madagaskar är känt för sin orörda natur, och besökare i huvudstaden kan få en smak av den i Tsimbazaza Park. Parken ligger i stadens kuperade sydvästra hörn och är hem för några av landets största kulturella och naturliga skatter. Museum of Paleontology har en extraordinär samling av madagaskiska fjärilar, dinosauriefossil och skelett som dateras tillbaka till kvartärperioden, och Museum of Ethnology introducerar besökare till det lokala livet och historien genom vardagliga föremål som traditionella amuletter, mortlar i sten, skyddande besvärjelsepärlor, verktyg och andra artefakter. Parken innehåller även ett arboretum och ett zoo som hyser en mängd reptiler, fåglar och lemurer.