Bijna elke hoek van Antananarivo lijkt te bruisen van activiteit. Motorfietsen zoeven door de drukke straten, snijden door een zee van mensen en auto's, kraampjes verkopen fruit, bloemen, bamboe, mobiele telefoons en zelfs levende dieren langs de wegen, en de lokale bevolking verzamelt zich in groene ruimtes om de roddels van de dag te delen en spontane muzieksessies te houden. De hoofdstad van Madagaskar is een van de levendigste van heel Afrika en bezoekers worden getrakteerd op rijke historische, architecturale en culturele bezienswaardigheden over de hele heuvelachtige stad.
Het Manjakamiadana Palace is het kroonjuweel van de stad. Vanaf zijn plek boven op de heuvel van Antananarivo biedt het paleis een van de beste panoramische uitzichten over de hoofdstad en de wandeling ernaartoe is absoluut de moeite waard. Het complex huisvestte ooit de heersende families van Madagaskar, maar het interieur werd grotendeels verwoest door een brand in 1995, kort nadat het was uitgeroepen tot UNESCO-werelderfgoed. De reconstructie is aan de gang, maar in de tussentijd kunnen bezoekers nog steeds de buitenkant van de stenen gebouwen bekijken.
Het paleis bekroont de hogere wijken van de stad, die bekend staan om hun historische gebouwen en luxe woningen. De wijk Andohalo is bijzonder heerlijk om te voet te verkennen. Dwaal door de smalle straatjes omzoomd met weelderige bloembedden en lommerrijke bomen totdat u het plein bereikt, dat wordt gedomineerd door de oudste school en de grootste katholieke kerk van het land. Het huis van Jean Laborde, de ooit verbannen premier, grenst ook aan het plein. Het gebouw werd gebouwd in 1862, is een prachtig voorbeeld van Franse koloniale architectuur en huisvest tegenwoordig de radiostudio's van de Alliance Francaise.
Het Prime Minister's Palace ligt op slechts een korte loopafstand. Het paleis werd gebouwd in 1872 en heeft sindsdien dienstgedaan als rechtbank, militaire huisvesting, de Academie voor de Kunsten en als kantoor voor zowel de president als de premier. Vandaag de dag toont het een handvol artefacten die werden gered uit de brand die het Manjakamiadana Palace verwoestte.
De nabijgelegen heuvelachtige wijk Rova bevat meer pareltjes van de hoofdstad, waaronder de Temple of Ampahamarinana, een monument voor de christelijke martelaren die daar in 1849 werden gedood, de Temple of Ambohipotsy uit het midden van de 19e eeuw en de Ambohimanga Anglican Church.
Het stadscentrum is het hart van Antananarivo en de Avenue de l'Indépendance is de belangrijkste verkeersader. De winkelstraat wordt omlijst door charmante gebouwen uit de jaren 30 die nu onderdak bieden aan een verscheidenheid aan eclectische boetieks en winkels. Het nieuwe stadhuis staat in het midden, geflankeerd door tuinen, fonteinen en sculpturen gewijd aan de leiders en helden van Madagaskar.
Madagaskar staat bekend om zijn ongerepte natuur en bezoekers van de hoofdstad kunnen hiervan proeven in Tsimbazaza Park. Het park ligt in de heuvelachtige zuidwestelijke hoek van de stad en herbergt enkele van de grootste culturele en natuurlijke schatten van het land. Het Museum of Paleontology heeft een buitengewone collectie Malagassische vlinders, dinosaurusfossielen en skeletten die dateren uit het kwartair, en het Museum of Ethnology laat bezoekers kennismaken met het lokale leven en de geschiedenis door middel van alledaagse voorwerpen zoals traditionele amuletten, stenen vijzels, beschermende spreukparels, gereedschappen en andere artefacten. Het park bevat ook een arboretum en een dierentuin met een verscheidenheid aan reptielen, vogels en maki's.