Casi todos los rincones de Antananarivo parecen rebosar actividad. Las motocicletas circulan a gran velocidad por las concurridas calles, abriéndose paso entre una multitud de personas y vehículos; los puestos venden fruta, flores, bambú, teléfonos móviles e incluso animales vivos a los lados de las vías, y los lugareños se reúnen en los espacios verdes para compartir las novedades del día y organizar sesiones de música improvisadas. La capital de Madagascar es una de las más animadas de toda África, y los visitantes pueden disfrutar de una gran riqueza de lugares históricos, arquitectónicos y culturales por toda esta ciudad situada en la ladera de una colina.

El Palacio de Manjakamiadana es la joya de la corona de la ciudad. Desde su posición en la cima de la colina de Antananarivo, el palacio ofrece algunas de las mejores vistas panorámicas de la capital y, sin duda, merece la pena el ascenso. El complejo albergó en su día a las familias gobernantes de Madagascar, pero el interior quedó destruido en gran parte por un incendio en 1995, poco después de ser declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. La reconstrucción está en marcha, pero mientras tanto, los visitantes pueden seguir contemplando el exterior de los edificios de piedra.

El palacio corona los barrios altos de la ciudad, conocidos por sus edificios históricos y sus residencias de lujo. El barrio de Andohalo es especialmente agradable para recorrerlo a pie. Pasee por las estrechas calles bordeadas de exuberantes parterres y frondosos árboles hasta llegar a la plaza, presidida por la escuela más antigua y la iglesia católica más grande del país. La Casa de Jean Laborde, el que fuera primer ministro exiliado, también limita con la plaza. Construido en 1862, el edificio es un impresionante ejemplo de arquitectura colonial francesa y hoy alberga los estudios de radio de la Alliance Française.

El Palacio del Primer Ministro se encuentra a poca distancia a pie. Construido en 1872, el palacio ha servido desde entonces como tribunal, alojamiento militar, Academia de las Artes y oficinas tanto del presidente como del primer ministro. Hoy en día, exhibe una serie de objetos que fueron rescatados del incendio que destruyó el Palacio de Manjakamiadana.

El cercano distrito montañoso de Rova alberga más joyas de la capital, como el Templo de Ampahamarinana, un monumento a los mártires cristianos asesinados allí en 1849, el Templo de Ambohipotsy, de mediados del siglo XIX, y la Iglesia Anglicana de Ambohimanga.

El centro de la ciudad es el corazón de Antananarivo, y la Avenue de l'Indépendance es su arteria principal. Esta milla comercial está enmarcada por encantadores edificios de la década de 1930 que ahora albergan una gran variedad de boutiques y tiendas eclécticas. El nuevo Ayuntamiento se alza en el centro, flanqueado por jardines, fuentes y esculturas dedicadas a los líderes y héroes de Madagascar.

Madagascar es conocida por su naturaleza virgen, y los visitantes de la capital pueden disfrutar de ella en el Parque Tsimbazaza. Situado en la esquina suroeste de la ciudad, el parque alberga algunos de los mayores tesoros culturales y naturales del país. El Museo de Paleontología cuenta con una extraordinaria colección de mariposas malgaches, fósiles de dinosaurios y esqueletos que datan del periodo cuaternario, y el Museo de Etnología introduce a los visitantes en la vida y la historia locales a través de objetos cotidianos como amuletos tradicionales, morteros de piedra, cuentas protectoras, herramientas y otros artefactos. El parque también contiene un arboreto y un zoológico que alberga una gran variedad de reptiles, aves y lémures.