מיסטית, רומנטית וקסומה ללא גבולות, צנעא היא אחד האוצרות הגדולים ביותר של חצי האי ערב. זוהי גם אחת הערים העתיקות בעולם, וההיסטוריה העשירה שלה נחשפת לאורך הרחובות הצרים שלאורכם ניצבים מבנים בני מאות שנים. בניגוד לערים ערביות גדולות רבות, צנעא התנגדה למודרניזציה ושמרה על הקסם ההיסטורי שלה. לא תמצאו בעיר מגדלי פלדה וזכוכית נוצצים, אך תראו את מבני האבן והחימר השרוף משנים את גווניהם מוורוד-אפרסק לוורוד עמוק ככל שהשמש נעה בשמיים. אלמלא הקטנועים והמכוניות החולפים ברחובות, הייתם עלולים להישבע שחזרתם אחורה בזמן.

העיר העתיקה היא ליבה של צנעא ואתר מורשת עולמית של אונסק"ו. הרובע כולו הוא יצירת אמנות, ושיטוט ללא מטרה הוא הדרך הטובה ביותר ליהנות ממנו. האזור שמור כל כך עד שניתן ללכת יותר מקילומטר לכל כיוון מבלי להיתקל בבניין חדש אחד.

בצנעא ישנם למעלה מ-14,000 בתי מגדל, שתוכננו לקרב את התושבים אל השמיים ככל האפשר. בתים אלו, הידועים כגורדי השחקים הראשונים בעולם, מתנשאים לרוב לגובה של שש עד שמונה קומות ועוקבים אחר תכנון קבוע: קומת הקרקע משמשת למחסנים ואורוות; הקומה השנייה מיועדת לאירוח; הקומה השלישית מיועדת לנשים ולילדים; וחדרי השינה, המטבח וחדרי הרחצה תופסים את הקומות השלישית והרביעית. בראש הבית נמצא עליית הגג, ולאחריה ה"מפרג'" (Mafraj), או "החדר עם הנוף". הנופים הנשקפים מהמפרג' על העיר הם מרהיבים באמת.

שוק אל-מילח (Souq al-Milh) שוכן במרכז העיר העתיקה והוא אחד השווקים הטובים ביותר בכל חצי האי ערב. שם, מבקרים יכולים לקנות הכל, החל מטלפונים ניידים ועד שטיחים ארוגים בעבודת יד וכל מה שביניהם. תכשיטי כסף מנצנצים באור השמש, האוויר סמיך בניחוח יסמין, דוכנים עמוסים בערימות תמרים וצעיפים צבעוניים מתנופפים ברוח. הליכה במבוך הסוחרים היא כמו מסע לעידן עברו. מוקף בבתים לבנים ומהופכים ובמסגדים חלומיים, השוק כולו מרגיש כמו פנטזיה שהתעוררה לחיים.

המוזיאון הלאומי הוא לא רק אחד המוזיאונים הגדולים באזור, הוא גם אחד הטובים שבהם. אוסף עוצר נשימה של פסלונים, פסלים וחפצים מממלכות סבא וחצרמוות מקבל את פני המבקרים בקומה הראשונה, בעוד הקומה השנייה מוקדשת לתקופה האסלאמית של ימי הביניים. הגלריות המנוהלות היטב מציגות מגוון מדהים של היסטוריה ומספקות מבוא יוצא דופן להיסטוריה, לתרבות ולאנשים של המדינה.

אחד משיאי העיר העתיקה הוא המסגד הגדול, החשוב מבין 50 המסגדים בתימן. האגדה מספרת שזהו המסגד הראשון במדינה, שנבנה בהנחיית הנביא עצמו. כל מה שנותר מהמסגד המקורי הם כמה שברים דקורטיביים בתקרה וחלק מהקשתות. הגלגול הנוכחי נבנה ונבנה מחדש מהמאה ה-9 ועד המאה ה-17. המאפיינים הבולטים ביותר של המסגד הם המינרטים שלו, הקוראים למתפללים בעיצובים גיאומטריים מורכבים. כניסת מבקרים שאינם מוסלמים למסגד זה ולמסגדים אחרים בתימן אסורה, אך ניתן לחטוף מבט חטוף אל אולמות התפילה הראשיים דרך דלתות הכניסה.