קינגסטאון, העוטפת את המפרץ בחוף הדרום-מערבי של סנט וינסנט, היא עיר בירה קטנה בעלת קסם רב. הנמל העמוס מעניק לעיר חיוניות, מבנים גיאורגיים בתוליים ניצבים לאורך הרחובות הצרים, וקו המים מציע אינספור אפשרויות לקניות, לסעודה ולספורט ימי.

קתדרלת סנט ג'ורג' האנגליקנית היא אחד ממוקדי העניין של קינגסטאון. בית תפילה זה ניצב ללא רבב ובאלגנטיות ברחוב גרנוויל. הכנסייה, שנבנתה בשנת 1820 בצבע צהוב-קרם, מהווה דוגמה יוצאת דופן לאדריכלות גיאורגית, והיא מקבלת את פני המבקרים עם נברשת מעוטרת, ספסלי עץ פשוטים וחלונות ויטראז' מעודנים. המלכה ויקטוריה הזמינה למעשה את אחד החלונות עבור קתדרלת סנט פול, אך היא נחרדה כאשר האמן עטף מלאך בגלימה אדומה. החלון נשלח לסנט ג'ורג', שם הוא נותר אחד המאפיינים האהובים ביותר שלה.

קתדרלת ובית הספר הקתולי סנט מרי הם כנסייה מרשימה נוספת בקינגסטאון. הקתדרלה המרהיבה נבנתה לראשונה בשנת 1823, אך עברה תיקונים ושינויים רבים עד ששתי הכנפיים האחרונות נוספו בשנת 1930. הכנסייה, האהובה בשל הסגנון הרומנסקי שלה, מתהדרת בחצרות, מזרקות וקשתות מרשימות.

אתר חובה נוסף בקינגסטאון הוא פורט שארלוט. המבצר ההיסטורי הזה, השוכן על גבעת ברקשייר ממש ממערב לעיר, מציע נופים מרהיבים על עיר הבירה והמפרץ. המבצר, שנבנה בשנת 1806, אכלס למעלה מ-30 תותחים ויותר מ-600 חיילים כדי להגן מפני הקאריבים.

בימים שטופי שמש בסנט וינסנט והגרנדינים, אחד המקומות הטובים ביותר לחקור הוא הגנים הבוטניים של סנט וינסנט. הגנים, שהוקמו על ידי הגנרל רוברט מלוויל בשנת 1765, צומחים בפאתי עיר הבירה. הגנים שופעים, שלווים וצבעוניים, ועשירים בעצים טרופיים, צמחים, ציפורים ופרחים. עץ פרי הלחם, שצאצאיו נשתלו על ידי קפטן בליי המפורסם במסעו השני לקריביים בשנת 1798, עדיין צומח בגנים, והכלובים מספקים בית לציפור הלאומית, תוכי סנט וינסנט.

קו החוף של קינגסטאון נשלט על ידי רחוב ביי, השוקק סוחרים מקומיים ואנשי עסקים במהלך היום, וסועדים בלילה. מבני האבן והלבנים שלאורך הרחוב מתאפיינים בקשתות אבן האופייניות לסגנון הגיאורגי ובמרפסות בקומה השנייה, המעניקות למבקרים מחסה מהשמש החמה ומעניקות לעיר הבירה את הכינוי "עיר הקשתות".

בקצה הדרומי של הרחוב נמצא רציף גרנדינס, שם מעבורות מעבירות אנשים לגרנדינים וספינות מפרש פורקות את אספקתן. במרחק הליכה קצר מהרציף נמצא מתחם ספינות התענוגות, המאכלס קניון ומסעדות רבות.

חוף וילה, רצועת החול הפופולרית ביותר באי, נמצא במרחק של כ-10 דקות נסיעה מעיר הבירה. הרחצה בטוחה במים השלווים, ובתי קפה מקסימים ודוכני ספורט ימי במחירים נוחים פזורים לאורך החוף.

קרוב לחוף וילה נמצא חוף אינדיאן ביי, שבו חולות זהובים מובילים למים המוגנים על ידי שונית, המושלמים לשנורקלינג ולשחייה.