רוזו (Roseau) היא עיר בירה צבעונית שבה מוזיקת רגאיי ודאנסהול בוקעת כמעט מכל פינה, אנשים מתניידים ברחובות הצרים על גבי קטנועים, וניתן ליהנות מנופים נפלאים של הים הקריבי וההרים כמעט מכל נקודה. דומיניקה מכונה "אי הטבע" של הקריביים, ורוזו מוקפת במגוון מרהיב של נופים, מה שהופך אותה לגן עדן נפלא למפלט.
בני הקאריב המקומיים בדומיניקה התנגדו בעוז לקולוניאליזם, והאי היה האחרון באזור שנכבש על ידי האירופאים. צרפת תבעה את האי במאה ה-17 לפני שהעבירה אותו לידי הבריטים במאה שלאחר מכן. הרובע הצרפתי (French Quarter) נותר האזור ההיסטורי ביותר בעיר, שבו הרחובות משובצים במבני עץ חינניים המאכלסים חנויות תוססות, ברים ומסעדות.
בשנת 1730, כומר צרפתי בשם גיום מרטל (Guillaume Martel) הקים את הכנסייה הקבועה הראשונה באי. הכנסייה, שנבנתה מעץ מלא, נהרסה בסופה בשנת 1816. הכנסייה הניצבת כיום נבנתה באתר 24 שנים לאחר מכן והורחבה במהלך המאה הבאה. התוצאה הסופית היא אחד המבנים היפים ביותר בדומיניקה ודוגמה מדהימה לסגנון האדריכלי הגותי-רומנסקי. הפנים המגולף בעדינות מתהדר בציורי קיר מעוטרים רבים שצוירו על ידי אמנים מקומיים, וחלונות הוויטראז' צובעים את הקירות הלבנים בקשת של אור צבעוני.
המוזיאון הלאומי של דומיניקה (National Museum of Dominica) שוכן במבנה קטן וכתום בוהק משנת 1810. האוסף יוצא הדופן מדגיש את הארכיאולוגיה, ההיסטוריה החברתית, התרבות והגיאולוגיה של האי, ומספר את סיפורה של דומיניקה באמצעות תצלומים, רהיטים קולוניאליים, דיוקנאות, דגימות בעלי חיים, מלאכות יד של ילידים ועוד. האוסף, שאוצר ומתוייג היטב, מספק רקע איתן להמשך חקר האי.
בדומיניקה קיים מגוון יוצא דופן של חי וצומח, ומבקרים יכולים לראות מינים רבים מקרוב בגנים הבוטניים (Botanical Gardens). מזרחית למרכז העיר, הגנים מלאים בצבעים, ריחות ומראות פנטסטיים. ארבעים הדונמים שופעים בעצי סחלב ועצי קאריב, דקלי בקבוק ושפע של פרחי סביניאה קרדינליס (sabinea carinalis) הפורחים, שהם הפרח הלאומי. מספר תוכים צבעוניים ומרשימים קוראים למקום הזה בית.
ממש מחוץ לעיר, אך לא רחוק מהגנים הבוטניים, נמצאת בריכת האמרלד (Emerald Pool), אתר רחצה מועדף על המקומיים. הבריכה מוזנת על ידי מפל בגובה כ-15 מטרים, והמים קרירים ומרעננים. השחייה בסביבה השמימית הזו היא חוויה מענגת, והבריכה מוארת על ידי אור שמש המסונן מבעד לעצים, מה שמעניק לה אווירה אתרית.
בריכת האמרלד היא חלק מהפארק הלאומי מורן טרואה פיטון (Morne Trois Pitons National Park), אתר מורשת עולמית של אונסק"ו המשתרע על פני למעלה מ-17,000 דונם בתוך האי. נקודת ציון נוספת בפארק היא מפלי טרפלגר (Trafalgar Falls), שהם למעשה שני מפלים נפרדים. המפלים התחתונים זורמים לאזור האגם הרותח (Boiling Lake) מנהר טרואה פיטון, ויוצרים בריכה עמוקה ורחבה המושלמת לשחייה. המים מהמפלים העליונים צונחים מגובה של כ-60 מטרים על פני צוק סלע לפני שהם מגיעים למעיינות גופרית חמים. השבילים לשני המפלים קלים יחסית להליכה, אך שיטפונות בזק מהווים דאגה רצינית לאחר גשמים כבדים בהרים.