Kinshasa on laaja kaupunki, jossa asuu yli kuusi miljoonaa ihmistä. Kongojoen rannoille rakennettu kaupunki on valtava metropoli, jota leimaavat entiset loisteliaat siirtomaatyyliset kaupunginosat, vilkkaat markkinat ja kasvava yöelämä. Se on täydellinen paikka aloittaa todellinen afrikkalainen seikkailu.
Central Market on Kinshasan sydän. Vilkkaat markkinat ovat täynnä energiaa, ja vierailijat voivat löytää lähes mitä tahansa myynnissä olevista ruuhkaisista kojuista. Ruokahalli on erityisen mielenkiintoinen, varsinkin niille, joilla on seikkailunhaluinen maku. Paikalliset myyvät peruselintarvikkeita, kuten naudan- ja kananlihaa, mutta tarjolla on myös eksoottisempia syötäviä, kuten kokonaisia grillattuja apinoita, eläviä kilpikonnia, jättiläisetanoita, pieniä krokotiileja, toukkia, vuohenpäitä, heinäsirkkoja ja muita paikallisia herkkuja.
Kinshasan vierailijat voivat osoittaa kunnioitustaan Laurent Kabilalle, joka toimi Kongon demokraattisen tasavallan presidenttinä vuosina 1997–2001. Hauta on avoinna päivittäin, ja sinne on vapaa pääsy.
Vuonna 1994 paikallinen Friends of Animals in Congo -ryhmä käynnisti aloitteen Kinshasan eläintarhan pelastamiseksi. Siitä lähtien vapaaehtoiset ovat parantaneet eläinten ruokavaliota ja hyvinvointia sekä sponsoroineet monia toimintoja eläintieteellisessä puutarhassa. Pyrkimykset keskittyvät nyt bonobon, yhden Kongon ainutlaatuisista ihmisapinalajeista, suojeluun. Vierailijat voivat nähdä uhanalaisen lajin läheltä eläintarhassa ja oppia suojelutoimista interaktiivisten näyttelyiden avulla.
Orvoksi jääneitä bonoboja voi tarkkailla Chutes de Lukian suojelualueella, joka on yksi Kinshasan suurimmista matkailukohteista. Vierailijat voivat jopa leikkiä nuorimpien bonobojen kanssa. Alue on täynnä luonnonjärviä, ja ulkomaalaiset, avustustyöntekijät ja YK:n henkilökunta uivat siellä mielellään viikonloppuisin. Järvien ympärillä on myös useita erinomaisia ravintoloita, joista monet tarjoavat kansainvälisiä ruokia paikallisten suosikkien lisäksi.
Ei kaukana kaupungista sijaitsee Kisantu Catholic Cathedral, yksi koko Kongon demokraattisen tasavallan vaikuttavimmista nähtävyyksistä. Upea tiilirakennus on avoinna vierailijoille päivittäin, ja se sijaitsee lähellä Kisantu Botanical Gardensia, joka on loistava paikka viettää iltapäivää paossa kaupungin kuumuutta ja kaaosta. Monet varjoa tarjoavista puista ovat yli vuosisadan vanhoja, ja niiden monipuoliset lajit ovat peräisin ympäri maailmaa.
Seikkailunhaluisten matkailijoiden kannattaa vaeltaa Chutes de Zongolle kokeakseen yhden Kongon demokraattisen tasavallan kiehtovimmista luonnonilmiöistä. Vesiputoukset ovat vaikuttavia jopa kuivana kautena, ja vaellus huipulle on uuvuttavan ponnistelun arvoinen. Putoukset sijaitsevat noin kolmen tunnin ajomatkan päässä Kinshasasta, ja nelivetoautoa suositellaan erityisesti sadekaudella. Retkiä putouksille lähtee säännöllisesti pääkaupungista, ja kokenut paikallinen opas voi osoittaa satoja alkuperäiskasveja, jotka reunustavat putousten huipulle johtavia vaellusreittejä.
Kinkole on toinen erinomainen päiväretkikohde Kinshasasta. Kylän kalamarkkinat ovat maan parhaita, ja vierailijat voivat tehdä veneretkiä Kongojoella perinteisillä veneillä siemaillen samalla huumaavaa palmuviiniä ja herkutellen libokella, paikallisella ruokalajilla, joka valmistetaan maniokin lehdissä haudutetusta kalasta.