קינשאסה היא עיר רחבת ידיים המהווה בית ליותר משישה מיליון תושבים. העיר, השוכנת על גדות נהר הקונגו, היא מטרופולין עצום המאופיין בשכונות קולוניאליות שהיו מפוארות בעבר, שווקים תוססים וחיי לילה מתפתחים. זהו המקום המושלם להתחיל בו הרפתקה אפריקאית אמיתית.
השוק המרכזי הוא ליבה הפועם של קינשאסה. השוק התוסס שופע אנרגיה, ומבקרים יכולים למצוא בו כמעט הכל, החל מדוכנים צפופים. אולם האוכל מעניין במיוחד, בייחוד עבור בעלי חיך הרפתקני. המקומיים מוכרים מוצרי יסוד כמו בשר בקר ועוף, אך זמינים גם מאכלים אקזוטיים יותר, כולל קופים שלמים על האש, צבים חיים, חלזונות ענק, תנינים קטנים, זחלים, ראשי עיזים, חגבים ומעדנים מקומיים אחרים.
מבקרים בקינשאסה יכולים לחלוק כבוד ללורן קבילה, נשיא הרפובליקה הדמוקרטית של קונגו בין השנים 1997 ל-2001. הקבר פתוח מדי יום והכניסה אליו חופשית.
בשנת 1994, הקבוצה המקומית "ידידי בעלי החיים בקונגו" (Friends of Animals in Congo) השיקה יוזמה להצלת גן החיות של קינשאסה. מאז, מתנדבים שיפרו את התזונה ורווחת בעלי החיים ונתנו חסות לפעילויות רבות בגנים הזואולוגיים. המאמצים מתמקדים כעת בהגנה על הבונובו, אחד ממיני קופי האדם הייחודיים של קונגו. מבקרים יכולים לראות את המין הנמצא בסכנת הכחדה מקרוב בגן החיות וללמוד על מאמצי ההגנה באמצעות תערוכות אינטראקטיביות.
ניתן לצפות בבונובו יתומים במקלט ב-Chutes de Lukia, אחד ממוקדי המשיכה התיירותיים הגדולים ביותר של קינשאסה. מבקרים יכולים אפילו לשחק עם הבונובו הצעירים ביותר. האזור מנוקד באגמים טבעיים, ותושבים זרים, עובדי סיוע ואנשי או"ם אוהבים לשחות שם בסופי שבוע. ישנן גם מספר מסעדות מצוינות המקיפות את האגמים, שרבות מהן מציעות מאכלים בינלאומיים לצד מנות מקומיות אהובות.
לא רחוק מהעיר נמצאת הקתדרלה הקתולית של Kisantu, אחד המראות המרשימים ביותר בכל הרפובליקה הדמוקרטית של קונגו. מבנה הלבנים המרהיב פתוח למבקרים מדי יום והוא ממוקם ליד הגנים הבוטניים של Kisantu, מקום נהדר לבלות בו אחר צהריים בבריחה מהחום ומההמולה של העיר. רבים מהעצים המספקים צל הם בני למעלה ממאה שנה, והמינים המגוונים מגיעים מכל רחבי העולם.
מטיילים הרפתקנים צריכים לצאת לטרק אל ה-Chutes de Zongo כדי לחוות את אחת התופעות הטבעיות המרתקות ביותר ברפובליקה הדמוקרטית של קונגו. המפלים מרשימים גם במהלך העונה היבשה, והטרק לפסגה שווה את המאמץ המתיש. המפלים ממוקמים כנסיעה של כשלוש שעות מקינשאסה, ומומלץ מאוד להשתמש ברכב 4x4, במיוחד במהלך העונה הגשומה. סיורים למפלים יוצאים בקביעות מהבירה, ומדריך מקומי מנוסה יכול להצביע על מאות הצמחים המקומיים שלאורך מסלולי ההליכה המובילים לפסגת המפלים.
Kinkole מהווה טיול צדדי נהדר נוסף מקינשאסה. שוק הדגים של הכפר הוא מהטובים במדינה, ומבקרים יכולים לצאת לשיט בנהר הקונגו בסירות מסורתיות תוך לגימת יין דקלים משכר וסעודה על liboke, מנה מקומית העשויה מדג מבושל בעלי מניוק.